DANAHER的 API 系列伺服驅(qū)動器 P325 專為具有六條或八條導(dǎo)線的混合步進電機而設(shè)計。其電源要求為 115 V 交流電,頻率為 60 Hz,并集成了一個用于熱管理的冷卻散熱片。該驅(qū)動器重約 5 磅,尺寸為 4.25 x 5.0 x 10.0 英寸,工作時外殼溫度限制在 65 ℃ 以下。P325 驅(qū)動器的電機電流可在 0.9 至 4.0 A/phase 之間調(diào)節(jié),支持的電機電感至少為 0.5 mH。它支持 NEMA 17 至 42 電機,典型扭矩范圍為 15 至 800 盎司英寸。該裝置通過 DIP 開關(guān)設(shè)置匹配電機的繞組電阻和額定雙向電流。其電流增量可在 0.9 A 的基礎(chǔ)水平上以 0.1 至 1.6 A 的步長進行設(shè)置。它的微步分辨率為每轉(zhuǎn) 200 至 25600 步,步長角度從 1.8 到 0.014 度不等。該 P325 驅(qū)動器可接受頻率高達 1 MHz 的步進輸入脈沖,所需的脈沖寬度至少 1 微秒。它的方向輸入要求在一個脈沖發(fā)出前保持穩(wěn)定狀態(tài),所提供的使能輸入開關(guān)可立即接通/斷開電機電流。通過 VCO 選件,該設(shè)備的低功率輸入可將保持電流降至 25 至 33 %。P325 驅(qū)動器提供帶斜坡功能的板載速度控制,可在 100 毫秒至 5 秒之間調(diào)節(jié),斜坡比可選為 50:1。它配有 3 針和 7 針連接器,分別用于電源輸入和電機輸出。該設(shè)備提供一個 8 針邏輯輸入,用于步進、方向、使能和低功耗功能。光電輸入需要 +5 V 邏輯電源,其故障晶體管可防止過流、過熱和欠壓。
采用 4 相雙電平恒流設(shè)計
散熱片工作溫度高達 65 ℃
支持 115 VAC、60 Hz 的輸入電壓
分辨率高達 25600 步/轉(zhuǎn)
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產(chǎn)地 |
美國 |
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驅(qū)動器類型 |
4 相雙電平恒流 |
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輸入頻率 |
60 Hz |
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輸入電壓 |
115 VAC |
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光耦電源電壓 |
5 VDC |
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邏輯高電平Min值 |
2.0 VDC |
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邏輯低電平Max值 |
0. 5 VDC |
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Max微步分辨率 |
25600 步/轉(zhuǎn) |
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每相Max輸出電流 |
4 A |
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每相標稱輸出電流 |
0.9 A |
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光耦電源電流Min值 |
100 mA |
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Max步進輸入速率 |
1 MHz |
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步進脈沖寬度Min值 |
1 b5s |
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高度 |
5.0 英寸 |
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長度 |
10.0 英寸 |
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寬度 |
4.25 英寸 |
工業(yè)運動控制系統(tǒng)